Ayu adalah anak ke-3 dari Endang Muhammad Rusli dan Nurzanah, yang merupakan anak ke-4 dari H. Abdul Choliq dan Enni, yang merupakan anak ke-1 dari H. Abdul Latief dan Hj. Siti Aisyah binti H. Sarbini, yang merupakan anak ke-2 dari Haji Basir dan Hj. Rodiah.